Construire votre propre multicoptère peut être une source de divertissement et de plaisir. Cependant, les contrôleurs de vol et les émetteurs regorgent d'acronymes geek qui créent des turbulences et de la confusion. L'électronique a évolué au-delà des simples fréquences de l'époque des voitures RC pour atteindre un niveau où chaque marque et même modèle utilise parfois son propre protocole unique. Cet article couvrira les protocoles de communication radio (RC) les plus courants dans la construction de quads et développera brièvement chacun d'eux.
Qu'est-ce qu'un protocole RC ?
Il s'agit du langage que votre émetteur envoie au FC (contrôleur de vol) de votre multicoptère. À moins qu'ils ne parlent la même langue, ils ne fonctionneront pas ou ne se connecteront même pas ensemble. Cela peut surprendre les débutants qui achètent un émetteur avancé plutôt qu'un quad séparément et découvrent seulement que l'émetteur n'est pas compatible avec leur récepteur.
Modulation de largeur d'impulsion (PWM)
PWM, qui signifie modulation de largeur d'impulsion, est l'un des protocoles les plus utilisés pour la RC. À l'époque classique, les avions fixes RC étaient les seules machines volantes, les récepteurs étaient utilisés pour gérer les servos ou même les ESL directement avec un signal PWM. De nos jours, les récepteurs PWM sont encore largement utilisés en partie en raison de leur faible coût et également en raison de leur utilisation historique. Comme son nom l'indique, la longueur exacte de l'impulsion du signal peut varier (généralement d'un minimum de 1 000 à 2 000 microsecondes).
CPPM
Le protocole CPPM est une série de signaux PWM, qui sont relayés les uns après les autres sur un seul câble. Mais contrairement au PWM, les signaux CPPM sont modulés d'une manière nettement différente. Le CPPM se trouve être un domaine temporel de signal analogique. Cela signifie simplement que les signaux peuvent être envoyés les uns après les autres, mais jamais au même moment. Cela rend la technologie PWM moins précise et se caractérise par plus de gigues que les protocoles de communication série. Le principal avantage du protocole CPPM est le fait qu'un seul fil de câble est nécessaire pour pouvoir desservir plusieurs canaux, ce qui rend la connexion de câblage facile et simple. Le CPPM peut généralement gérer efficacement un maximum de huit canaux.
SBUS
Il s'agit de l'un des protocoles de communication série RC utilisés exclusivement par les marques FrSky et Futaba. Le SBUS peut prendre en charge un maximum de dix-huit canaux tout en utilisant un seul câble de signal. Néanmoins, il est important de souligner qu'il s'agit d'un signal UART inversé. La plupart des contrôleurs de vol peuvent facilement déchiffrer les entrées UART, mais trouvent extrêmement difficile de prendre en charge les variantes inversées. Ce protocole a été lancé par Futaba et est protégé par des brevets, vous ne verrez donc pas d'autres l'utiliser, une excellente idée marketing pour vous garder enfermé dans la marque, ils fabriquent cependant des émetteurs incroyables, donc ce n'est peut-être pas une mauvaise chose.
DSM (DSM2 et DSMX)
Le protocole DSM comprend les protocoles DSM2 et DSMX. Il est principalement utilisé pour les émetteurs et récepteurs RC Spektrum 2,4 GHz. Les protocoles DSM sont infiniment moins sensibles au bruit, à la présence d'autres émetteurs pouvant utiliser une fréquence similaire et même aux interférences. Le protocole DSM2 en particulier possède également une fréquence de secours au démarrage pour anticiper un scénario où le signal principal pourrait échouer. Ces deux protocoles RC sont pratiquement les mêmes, et la seule différence réside dans les critères exacts qu'ils utilisent pour passer d'un canal à l'autre
Satellite Spectrum
Le satellite Spektrum est doté d'une antenne supplémentaire qui est en connexion directe avec le récepteur principal. Elle est, dans la plupart des cas, destinée à améliorer la fiabilité de la liaison en offrant une réception diversifiée, similaire à ces routeurs WiFi dotés de plusieurs antennes dépassant.
FlySky IBUS
IBUS est le tout dernier protocole série. Il s'agit en général d'un système de communication RC bidirectionnel. L'un de ses ports a été spécialement conçu pour gérer l'entrée de données servo. Tandis que l'autre facilite la connexion efficace avec les capteurs.
PCM
Le PCM signifie modulation par impulsions codées et ressemble quelque peu au PPM, à la différence qu'il est numérique alors que ce dernier est analogique. Le PCM a la capacité de détecter des signaux et même de corriger des erreurs. Il est également moins sujet aux interférences et aux pertes de signal que le PPM analogique.
Comment choisir le bon protocole
Si vous achetez un RTF pré-configuré, ne vous inquiétez pas trop car les contrôleurs standards ne divulguent souvent pas le protocole qu'ils utilisent et sont difficiles à connecter à d'autres émetteurs. Profitez plutôt de la simplicité d'un quad pré-configuré.
Si vous construisez votre propre émetteur à partir de zéro, décidez d'abord quel émetteur vous aimez, puis recherchez ses protocoles compatibles et assurez-vous d'obtenir un récepteur utilisant le même protocole. Les DEVO sont nos émetteurs les plus populaires.
Que faire si mes protocoles ne correspondent pas ?
Il existe une gamme de boîtiers convertisseurs de protocole que vous pouvez utiliser pour convertir les protocoles incompatibles, ce qui permet à votre émetteur de s'associer à différents multicoptères. Un boîtier convertisseur est généralement installé dans le multicoptère et doit être connecté au système existant. Notre gamme d'adaptateurs SBUS est ici, mais consultez Google pour des références plus spécifiques car nous n'avons pas la gamme complète.
Vous pouvez également recâbler entièrement la configuration et installer un récepteur de remplacement direct. Dans les deux cas, il est préférable pour votre poche et votre configuration d'éviter le problème et de vérifier les protocoles avant de récupérer les marchandises.
Si vous avez des questions ou des commentaires, n'hésitez pas à y contribuer car il ne s'agit en aucun cas d'une analyse experte des protocoles, mais simplement d'un aperçu général du contexte.
