Cet article examinera le gyroscope et la différence exacte entre le nombre d'axes. En réalité, il n'y a pas vraiment 6 axes dans un gyroscope à 6 axes, il s'agit simplement de 3 axes avec 2 types de capteurs.
Les bases : qu’est-ce qu’un gyroscope ?
Un gyroscope est un appareil électronique qui détecte la vitesse angulaire. Les capteurs de vibrations sont utilisés pour détecter la vitesse angulaire à partir de la force de Coriolis appliquée à un élément vibrant. Ils sont également connus sous le nom de capteurs de vitesse angulaire ou de capteurs de vitesse.
Les appareils qui utilisent cette technologie comprennent : les avions, les voitures de course, les bateaux à moteur, les robots, les jeux vidéo, les jouets radiocommandés, les appareils photo numériques et l'utilisation la plus courante du gyroscope est dans votre smartphone. Ces capteurs assurent la stabilité et la direction en détectant le mouvement causé par les vibrations. Les applications des capteurs gyroscopiques sont nombreuses. Dans les systèmes de navigation, il peut être utilisé pour détecter la vitesse angulaire produite par les mouvements du capteur. Ces angles sont détectés grâce à une opération d'intégration par un processeur. Vous pouvez les lire à l'aide d'une application. L'utilisation des gyroscopes est très répandue et peut même être appliquée en athlétisme pour déterminer la capacité de mouvement d'un coureur. Les quadricoptères utilisaient principalement un gyroscope à 3 axes, mais l'introduction des gyroscopes à 6 axes les a rendus plus stables.
Comment fonctionnent les gyroscopes.
Lorsque votre appareil tourne dans une direction particulière, les capteurs gyroscopiques détectent le mouvement du bras d'entraînement. Lorsque le gyroscope tourne, la force de Coriolis agit sur le bras d'entraînement pour produire une vibration verticale. Cela déclenche la flexion de la partie fixe, ce qui permet au bras de détection de détecter le mouvement. La vitesse angulaire est donc déterminée par le mouvement des bras de détection. Elle est ensuite convertie et émise sous forme de signal électrique.
Les applications des capteurs gyroscopiques sont nombreuses. Dans les systèmes de navigation, ils peuvent être utilisés pour détecter la vitesse angulaire produite par les mouvements du capteur. Ces angles sont détectés par une opération d'intégration par un processeur. Vous pouvez les lire à l'aide d'une application. L'utilisation des gyroscopes est très répandue et peut même être appliquée en athlétisme pour déterminer la capacité de mouvement d'un coureur.
Les vibrations provoquées par des facteurs externes peuvent également être détectées par le gyroscope. Il détecte les vibrations puis transmet les données à un processeur. Les vibrations sont converties en signaux électriques qui peuvent être lus par l'ordinateur. L'opérateur distant peut corriger l'orientation ou l'équilibre de son objet. Cela est également utilisé dans les caméras pour corriger les images tremblantes (stabilisation électronique de l'image) et c'est également ainsi que votre quadricoptère peut contrer le vent et d'autres interférences.
Gyros 3 axes contre 6 axes.
La principale différence entre un gyroscope à 3 axes et un gyroscope à 6 axes est que ce dernier dispose de 3 accéléromètres en plus des trois capteurs d'orientation standard. Les capteurs de tangage, de lacet et de roulis permettront de bien piloter votre hélicoptère à 3 axes, mais cette fonctionnalité supplémentaire rend le 6 axes plus résistant aux déplacements d'altitude.
Les accéléromètres compensent toute accélération indésirable ou tout simple mouvement dans les trois dimensions. Cela garantit que le quadricoptère peut voler librement sans interférence du vent, sans aller trop haut ou sans tomber au sol. Tout utilisateur apprenant à piloter un avion à distance peut facilement effectuer des virages serrés en appliquant également les fonctions de gouvernail et de roulis dans les 6 axes.
L'autre avantage d'un quadricoptère à 6 axes est que la combinaison des six capteurs permet de détecter à la fois une attitude inhabituelle et une chute. En centralisant les commandes de pas et en appliquant la manette des gaz, le quadricoptère à 6 axes atteint un vol stationnaire stable. Cela l'aidera à atteindre la hauteur souhaitée s'il vole trop haut ou à le repositionner en position verticale s'il vole face à un côté opposé, comme à l'envers. Même si votre quadricoptère culbute en réduisant l'altitude, il vous suffit d'augmenter la manette des gaz avant qu'il ne touche le sol pour le stabiliser. (Je suis sûr que nous l'avons tous fait auparavant).
J'espère que cet aperçu vous a aidé à mieux comprendre le terme gyroscope 6 axes et que vous êtes désormais mieux informé sur un terme clé et les fonctions de votre multirotor. Nous proposons une gamme de quads, hexas et quelques octas abordables dans notre section multirotor, donc si vous recherchez un nouveau gyroscope volant, parcourez notre gamme.
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