Guide pratique rapide sur le câblage de votre cardan.

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Si vous cherchez à améliorer vos capacités de prise de vue, ce guide rapide vous montrera comment connecter votre cardan. Si vous avez les informations sur les fils et les broches, c'est facile. Aujourd'hui, je connecte un cardan au CX-20.

Housse de nacelle Arris
Le cardan nous avons utilisé pour ce post.

Première étape : vérifier la compatibilité.

Votre quad peut-il supporter un cardan ? Les cardans sont lourds, la principale restriction est la puissance du quad, si votre multicoptère est petit, moins de 250, c'est peu probable. Ce n'est pas parce que vous avez une caméra sans cardans ou des vis de montage que vous aurez nécessairement la puissance nécessaire pour soulever un cardans et une caméra. Un cardans est généralement plus lourd qu'un appareil photo. Pour simplifier, nous vous recommandons d'avoir une recherche Google pour votre cadre spécifique afin de vérifier les recommandations.

Vous ne trouvez aucune information en ligne ? Faites un test de poids et chargez le quad avec des objets pour tester sa capacité de levage. Testez le poids de levage maximal à 70% ou moins, cela signifie que vous avez la puissance nécessaire pour le maintenir stable et réactif aux vents ou autres mouvements. Idéalement, 50% signifierait que vous ne surchargez pas le quad et que vous conservez une grande partie des performances. Au-delà de 70%, vous n'aurez pas beaucoup de contrôle sur les mouvements et vous pourriez constater que vous ne pouvez pas facilement gagner de l'altitude.

Deuxième étape : définissez les broches de connexion.

Sur le Quad

Ne vous laissez pas submerger par les broches situées sous le quad ou sur votre carte de contrôle, il n'y en a en réalité que 4 différentes. Consultez votre manuel si vous ne parvenez pas à trouver facilement les broches ou si elles sont mal étiquetées.

Broches de base CX20 standard
Les broches de base du Cheerson CX-20

En utilisant le Cheerson CX-20 comme exemple, vous pouvez voir qu'il y a les broches étiquetées suivantes.

  • G – La connexion à la terre utilise un fil NOIR.
  • +5V – La source 5V est un fil ROUGE.
  • +12V – La source 12V est également un fil ROUGE.
  • S1 – La ligne de contrôle auxiliaire (inclinaison pour le cardan).
  • S2 – La ligne de contrôle auxiliaire 2 (Roll pour le gimbal).

Les fils « S » peuvent être JAUNES, BLANCS et d’autres couleurs selon le kit de cardan. La couleur n’a pas d’importance tant qu’ils sont connectés à la bonne broche de signal. Si vous voyez dans notre exemple, les fils sont violets.

Sur le Gimbal

Les cartes à cardan sont généralement bien étiquetées sur le PCB et faciles à suivre dans le manuel d'instructions.

Vous avez déjà un fil rouge et noir qui sort du cardan ? Certains ont déjà les fils d'alimentation 12V rouge et noir pré-soudés au cardan.

Câblage du Quad.

Nacelle câblée avec adaptateur pour la batterie
Les broches de signal et la connexion de la batterie 12 V, c'est la configuration entièrement connectée.

Les 2 parties principales du câblage du cardan sont l'alimentation et le signal de contrôle de la caméra.

Vous avez besoin d’un fil de signal par axe que vous souhaitez contrôler et cela est également limité par les fonctions de votre contrôleur et le nombre de broches « S » sur votre carte de contrôle.

Connexion de l'alimentation.

C'est la partie facile et nécessite la connexion des fils 12 V + et -, ceux-ci sont normalement rouges et noirs, assurez-vous que le noir se connecte au noir dans le « G » et au rouge dans le « + ». Vérifiez toujours cela avant de mettre l'appareil sous tension.

Connexion adaptée
Dans cet exemple, l'alimentation directe du +12V (rouge) et G (noir), S1 et S2 utilisent des fils blancs.

Si votre quad n'a pas de broches 12 V+, vous pouvez utiliser un adaptateur de batterie en ligne pour connecter l'alimentation des cardans.

Un adaptateur en ligne, vous le connectez entre la batterie et le quad.
Un adaptateur en ligne, vous le connectez entre la batterie et le quad.

Connexion des fils de signal.

Les fils de signal entrent dans les S1 et S2.

La connexion des fils de signal est également simple et se concentre sur les broches « S ».

Que contrôlent réellement les broches S ?

La configuration standard comporte 2 commandes et elles correspondent à ces mouvements de cardan.

S1 connecte le contrôle de hauteur

Angle de caméra
Le contrôle de hauteur modifie l'angle vertical de haut en bas des caméras.

S2 connecte le contrôle du roulis

Rouler
Le contrôle Roll modifie l'angle horizontal gauche et droit des caméras.

S3, S4 et au-delà

Les cardans les plus avancés ont plus de canaux de réglage, le nouveau CX-22 a 4 broches S, S3 et S4 sont utilisés comme boutons de mode et d'enregistrement pour la caméra.

Broches CX22 S4
Le CX22 dispose de connexions S pouvant accueillir jusqu'à 4 commandes.

Dépannage

Voici quelques choses que j'ai vécues. Si vous rencontrez des difficultés, laissez un commentaire et moi ou l'un des membres de notre communauté essaierons de vous aider à résoudre le problème.

Si les commandes de votre cardan sont dans le mauvais sens.

Vous avez probablement mélangé les fils du (des) signal(s), S1 sera toujours contrôlé par le même cadran sur l'émetteur, donc en intervertissant les fils S, vous pouvez changer ce que fera chaque commande sur l'émetteur.

Molettes auxiliaires pour la commande du cardan
Aux 1 et Aux 2 correspondent aux broches S1 et S2, donc si vous souhaitez échanger les fonctions, échangez les fils de signal.

Vous ne trouvez pas les broches S ?

  • Pour le Gimbal : Consultez le manuel de votre tableau de commande ou utilisez une lumière et regardez de près, sur certains tableaux, c'est écrit en petits caractères.
  • Pour le Quad : Vérifiez que le quad et l'émetteur disposent de canaux auxiliaires contrôlables. Si ce n'est pas le cas, vous ne pouvez pas contrôler le stabilisateur depuis les airs, vous ne pouvez que le régler et l'oublier pendant que vous volez. Si vous vérifiez et êtes sûr de ne pas avoir de broches S, vous pouvez toujours utiliser le stabilisateur pour stabiliser activement la caméra, mais vous n'aurez aucune fonction pour déplacer l'angle pendant le vol. La plupart des stabilisateurs doivent supposer un centre horizontal et vertical si aucune entrée de signal n'est présente.
Disposition standard des broches avec les étiquettes des connecteurs S sur le circuit imprimé
Disposition des broches standard sur le cardan, si vous regardez de près, les connecteurs S sont étiquetés sur le PCB.

Mon cardan a tellement de fils et de broches supplémentaires que je n'ai pas connectés.

Il y a souvent des câbles supplémentaires pour différentes configurations, vous n'avez pas besoin de connecter tous les câbles inclus dans votre pack de cardan. Certains d'entre eux peuvent être des connecteurs spéciaux pour certains types de quads et d'autres ne sont tout simplement pas nécessaires à la connexion.

J'espère que cela a simplifié la façon de connecter le cardan à votre quad et si vous avez des questions ou si vous pensez que j'ai raté quelque chose, faites-le moi savoir. Si vous êtes prêt à en installer un dans votre quad, jetez un œil à notre portée du cardan et découvrez les joies de la stabilisation active par cardan.