Construir tu propio multicóptero puede ser una fuente inagotable de entretenimiento y diversión. Sin embargo, los controladores de vuelo y los transmisores están repletos de acrónimos técnicos que pueden generar confusión. La electrónica ha evolucionado mucho más allá de las sencillas frecuencias de los coches de radiocontrol, y cada marca e incluso modelo utiliza su propio protocolo. Este artículo abordará los protocolos de comunicación por radio (RC) más comunes en la construcción de cuadricópteros y explicará brevemente cada uno de ellos.
¿Qué es un protocolo RC?
Es el lenguaje que tu transmisor envía al controlador de vuelo (FC) de tu multicóptero; a menos que sean compatibles, no funcionarán ni se conectarán. Esto puede sorprender a los principiantes que compran un transmisor avanzado y un dron por separado, solo para descubrir que el transmisor no es compatible con su receptor.
PWM
La modulación por ancho de pulso (PWM) es uno de los protocolos más utilizados en radiocontrol. En sus inicios, los aviones RC de ala fija eran los únicos aparatos voladores, y los receptores se usaban para controlar servos o incluso sistemas de control electrónico de velocidad (ESL) directamente con una señal PWM. Hoy en día, los receptores PWM siguen siendo muy populares, en parte debido a su bajo costo y también a su uso histórico. Como su nombre indica, la duración exacta del pulso de la señal puede variar (generalmente entre 1000 y 2000 microsegundos).
CPPM
El protocolo CPPM consiste en una serie de señales PWM que se transmiten secuencialmente a través de un único cable. Sin embargo, a diferencia de PWM, las señales CPPM se modulan de una manera muy diferente. CPPM es una señal analógica en el dominio del tiempo. Esto significa que las señales se envían secuencialmente, pero nunca simultáneamente. Por ello, la tecnología PWM es menos precisa y presenta mayor fluctuación (jitter) que los protocolos de comunicación serial. La principal ventaja del protocolo CPPM es que solo se necesita un cable para gestionar varios canales, lo que simplifica la conexión. CPPM suele gestionar eficazmente un máximo de ocho canales.
SBUS
Este es uno de los protocolos de comunicación serial para radiocontrol que se utiliza exclusivamente en las marcas FrSky y Futaba. SBUS admite hasta dieciocho canales con un solo cable de señal. Sin embargo, es importante destacar que se trata de una señal UART invertida. La mayoría de los controladores de vuelo pueden interpretar fácilmente las entradas UART, pero les resulta extremadamente difícil admitir las variantes invertidas. Este protocolo fue creado por Futaba y está protegido por patentes, por lo que no verás a otros fabricantes utilizándolo. Es una excelente estrategia de marketing para fidelizar a los usuarios a la marca, aunque fabrican transmisores increíbles, así que quizás no sea algo malo.
DSM (DSM2 y DSMX)
El protocolo DSM comprende los protocolos DSM2 y DSMX. Se utiliza principalmente para transmisores y receptores Spektrum RC de 2,4 GHz. Los protocolos DSM son mucho menos susceptibles al ruido, a la presencia de otros transmisores que puedan estar utilizando una frecuencia similar e incluso a las interferencias. El protocolo DSM2, en particular, también cuenta con una frecuencia de respaldo al inicio para prever un escenario en el que la señal principal pueda fallar. Ambos protocolos RC son prácticamente iguales, y la única diferencia radica en los criterios exactos que utilizan para cambiar entre diferentes canales.
Satélite Spektrum
El Spektrum Satellite cuenta con una antena adicional conectada directamente al receptor principal. Su función principal es mejorar la fiabilidad de la conexión al ofrecer una recepción diversificada, similar a la de los routers WiFi con múltiples antenas.
FlySky IBUS
IBUS es el protocolo serie más reciente. Básicamente, se trata de un sistema de comunicación bidireccional para control remoto. Uno de sus puertos está diseñado específicamente para gestionar la entrada de datos de servos, mientras que el otro facilita la conexión eficiente con sensores.
PCM
PCM significa modulación por impulsos codificados y es similar a PPM, con la principal diferencia de que es digital, mientras que esta última es analógica. PCM tiene la capacidad de detectar señales e incluso corregir errores. Además, es menos propensa a interferencias y pérdidas de señal en comparación con la PPM analógica.
Cómo elegir el protocolo correcto
Si vas a comprar un dron listo para volar (RTF) preensamblado, no te preocupes demasiado, ya que los controladores estándar a menudo no especifican el protocolo que utilizan y son difíciles de conectar a otros transmisores. En cambio, disfruta de la simplicidad de un dron preconfigurado.
Si vas a construir el tuyo desde cero, primero decide qué transmisor te gusta y luego busca sus protocolos compatibles. Asegúrate de conseguir un receptor que utilice el mismo protocolo. Los transmisores DEVO son los más populares.
¿Qué ocurre si tengo protocolos incompatibles?
Existe una variedad de convertidores de protocolo que puedes usar para convertir protocolos incompatibles, lo que permite que tu transmisor se empareje con diversos multicópteros. El convertidor generalmente se instala en el multicóptero y debe conectarse al sistema existente. Aquí encontrará nuestra gama de adaptadores SBUS., pero consulta Google para obtener opciones más específicas, ya que no disponemos de la gama completa.
También podrías recablear completamente el sistema e instalar un receptor de reemplazo directo; en cualquier caso, es mejor para tu bolsillo y para tu sistema evitar el problema y verificar los protocolos antes de adquirir el producto.
Si tienen alguna pregunta o comentario, no duden en participar, ya que esto no es en absoluto un análisis experto de los protocolos, sino simplemente una descripción general.
