Este artículo analizará el giroscopio y explicará la diferencia en el número de ejes. En realidad, un giroscopio de 6 ejes no tiene 6 ejes, sino solo 3 ejes con 2 tipos de sensores.
Lo básico: ¿Qué es un giroscopio?
Un giroscopio es un dispositivo electrónico que detecta la velocidad angular. Los sensores de vibración se utilizan para detectar la velocidad angular a partir de la fuerza de Coriolis aplicada a un elemento vibratorio. También se conocen como sensores de velocidad angular o sensores de velocidad.
Los dispositivos que utilizan esta tecnología incluyen: aeronaves, autos de carrera, lanchas motoras, robots, videojuegos, juguetes de radiocontrol, cámaras digitales, y el uso más común del giroscopio es en los teléfonos inteligentes. Estos sensores proporcionan estabilidad y dirección al detectar el movimiento causado por las vibraciones. Los sensores giroscópicos tienen muchas aplicaciones. En los sistemas de navegación, se pueden utilizar para detectar la velocidad angular producida por los movimientos del sensor. Estos ángulos se detectan mediante una operación de integración por una CPU. Se pueden leer mediante una aplicación. El uso de giroscopios está muy extendido e incluso se puede aplicar en atletismo para determinar la capacidad de movimiento de un corredor. Los cuadricópteros utilizaban principalmente un giroscopio de 3 ejes, pero la introducción de giroscopios de 6 ejes los hizo más estables.
Cómo funcionan los giroscopios.
Cuando el dispositivo gira en una dirección específica, los sensores giroscópicos detectan el movimiento del brazo impulsor. Al girar el giroscopio, la fuerza de Coriolis actúa sobre el brazo impulsor, produciendo una vibración vertical. Esto provoca que la parte estacionaria se doble, haciendo que el brazo sensor detecte el movimiento. Por lo tanto, la velocidad angular se determina mediante el movimiento de los brazos sensores. Posteriormente, se convierte y se emite como una señal eléctrica.
Los sensores giroscópicos tienen muchas aplicaciones. En sistemas de navegación, se pueden usar para detectar la velocidad angular producida por los movimientos del sensor. Estos ángulos se detectan mediante una operación de integración de una CPU. Se pueden leer mediante una aplicación. El uso de giroscopios está muy extendido e incluso se puede aplicar en atletismo para determinar la capacidad de movimiento de un corredor.
El giroscopio también puede detectar vibraciones causadas por factores externos. Detecta las vibraciones y transmite los datos a una CPU. Estas se convierten en señales eléctricas que la computadora puede leer. El operador remoto puede corregir la orientación o el equilibrio de su objeto. Esto también se utiliza en cámaras para corregir imágenes movidas (estabilización electrónica de imagen) y es la forma en que el cuadricóptero puede contrarrestar el viento y otras interferencias.
Giroscopios de 3 ejes vs. giroscopios de 6 ejes.
La principal diferencia entre un giroscopio de 3 ejes y uno de 6 ejes es que este último cuenta con 3 acelerómetros, además de los tres sensores de orientación estándar. Los sensores de cabeceo, guiñada y alabeo guiarán correctamente el helicóptero de 3 ejes, pero esta función adicional hace que el de 6 ejes sea más resistente a los cambios de altitud.
Los acelerómetros compensan cualquier aceleración no deseada o movimiento en las tres dimensiones. Esto garantiza que el cuadricóptero pueda volar libremente sin interferencias del viento, alturas excesivas ni caídas al suelo. Cualquier usuario que esté aprendiendo a operar aeronaves remotas puede realizar giros bruscos fácilmente aplicando también las funciones de timón y alabeo en los 6 ejes.
La otra ventaja de un cuadricóptero de 6 ejes es que la combinación de seis sensores permite detectar tanto una actitud inusual como una caída. Al centralizar los controles de cabeceo y acelerar, el cuadricóptero de 6 ejes alcanza un vuelo estacionario estable. Esto ayudará a alcanzar la altura deseada si vuela demasiado alto o a reposicionarlo en posición vertical si vuela boca abajo. Incluso si el cuadricóptero da una voltereta al reducir la altitud, basta con acelerar antes de que toque tierra para estabilizarlo. (Seguro que todos lo hemos hecho alguna vez).
Espero que este resumen te haya ayudado a comprender el término "giro de 6 ejes" y que ahora estés más informado sobre un término clave y las funciones de tu multirrotor. En nuestra sección de multirrotores, encontrarás una gama de quads, hexas y algunos octas a precios asequibles, así que si buscas un nuevo giroscopio volador, explora nuestra gama.
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