Guía rápida sobre cómo cablear su Gimbal.

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Si buscas mejorar tu capacidad de grabación, esta guía rápida te mostrará cómo conectar tu gimbal. Si tienes la información sobre los cables y pines, es fácil. Hoy voy a conectar un gimbal al CX-20.

Cubierta de cardán Arris
El cardán que usamos para este post.

Paso uno: comprobar la compatibilidad.

¿Tu quad puede manejar un cardán? Los estabilizadores son pesados; la principal limitación es la potencia del quad. Si tu multicóptero es pequeño (menos de 250 kg), es poco probable. El hecho de tener una cámara sin estabilizador o tornillos de montaje no significa que tengas la potencia suficiente para levantar un estabilizador y una cámara. Un estabilizador suele ser más pesado que una cámara. Para simplificarlo, te recomendamos buscar en Google información sobre tu chasis específico para consultar las recomendaciones.

¿No puede encontrar ninguna información en línea? Realiza una prueba de peso y carga el quad con objetos para comprobar su capacidad de elevación. Prueba el peso máximo de elevación con una aceleración de 70% o inferior; esto significa que tienes potencia para mantenerlo estable y responder al viento u otros movimientos. Idealmente, con una aceleración de 50% no sobrecargas el quad y mantienes gran parte del rendimiento. Con una aceleración superior a 70%, perderás control sobre los movimientos y podrías tener dificultades para ganar altitud fácilmente.

Paso dos: definir los pines de conexión.

En el Quad

No te abrumes con la cantidad de pines debajo del quad o en la placa de control; en realidad solo hay cuatro diferentes. Consulta el manual si no los encuentras fácilmente o si están mal etiquetados.

Pines de base estándar CX20
Los pines de la base del Cheerson CX-20

Usando el Cheerson CX-20 como ejemplo, puedes ver que hay los siguientes pines etiquetados.

  • G – La conexión a tierra y utiliza un cable NEGRO.
  • +5 V – La fuente de 5 V es un cable ROJO.
  • +12 V – La fuente de 12 V también es un cable ROJO.
  • S1 – La línea de control auxiliar (inclinación para el cardán).
  • S2 – La línea de control auxiliar 2 (rollo para el cardán).

Los cables "S" pueden ser AMARILLOS, BLANCOS y de otros colores, según el kit de cardán. El color es irrelevante, siempre que estén conectados al pin de señal correcto. En nuestro ejemplo, los cables son morados.

En el cardán

Las placas de cardán generalmente están bien etiquetadas en la PCB y son fáciles de seguir en el manual de instrucciones.

¿Ya tienes un cable rojo y negro que sale del cardán? Algunos ya tienen los cables de alimentación rojo y negro de 12 V pre-soldados al cardán.

Cableado del Quad.

Gimbal cableado con el adaptador para la batería
Los pines de señal y la conexión de la batería de 12 V, esta es la configuración completamente conectada.

Las 2 partes principales del cableado del cardán son la alimentación y la señal para controlar la cámara.

Necesita un cable de señal por cada eje que desee controlar y esto también está limitado por las funciones de su controlador y la cantidad de pines “S” en su placa de control.

Conectando la energía.

Esta es la parte fácil y requiere la conexión de los cables + y - de 12 V, que normalmente son rojo y negro. Asegúrese de que el negro se conecte al negro en la "G" y el rojo en el "+". Siempre verifique esto antes de encender el equipo.

Conexión adaptada
En este ejemplo; la alimentación directa de +12 V (rojo) y G (negro), S1 y S2 utilizan cables blancos.

Si su quad no tiene pines de 12 V+, puede usar un adaptador de batería en línea para conectar la alimentación de los estabilizadores.

Un adaptador en línea, lo conectas entre la batería y el quad.
Un adaptador en línea, lo conectas entre la batería y el quad.

Conexión de los cables de señal.

Cables de señal en S1 y S2

Conectar los cables de señal también es fácil y se centra en los pines “S”.

¿Qué controlan realmente los pines S?

La configuración estándar tiene 2 controles y corresponden a estos movimientos del cardán.

S1 conecta el control de tono

Paso de cámara
El control de inclinación cambia el ángulo vertical hacia arriba y hacia abajo de las cámaras.

S2 conecta el control de balanceo

Rollo
El control Roll cambia el ángulo horizontal izquierdo y derecho de las cámaras.

S3, S4 y más allá

Los gimbals más avanzados tienen más canales de ajuste, el nuevo CX-22 tiene 4 pines S, S3 y S4 se utilizan como botones de modo y grabación de la cámara.

Pines S4 del CX22
El CX22 tiene conexiones S para hasta 4 controles.

Solución de problemas

Aquí hay algunas cosas que he experimentado, si hay algo que te resulta difícil deja un comentario y yo o uno de los miembros de nuestra comunidad intentaremos ayudarte a resolverlo.

Si los controles del cardán están en la dirección incorrecta.

Es probable que tenga los cables de señal (s) mezclados, S1 siempre estará controlado por el mismo dial en el transmisor, por lo que al cambiar los cables S puede cambiar lo que hará cada control en el transmisor.

Diales auxiliares para control del cardán
Aux 1 y Aux 2 se correlacionan con los pines S1 y S2, por lo que si desea intercambiar las funciones, intercambie los cables de señal.

¿No puedes encontrar los pines S?

  • Para el cardán: Consulte el manual de su placa de control o utilice una luz y mire de cerca, en algunas placas está escrito en letra pequeña.
  • Para el Quad: Verifique que el quad y el transmisor tengan canales auxiliares controlables. De lo contrario, no podrá controlar el estabilizador desde el aire; solo podrá configurarlo y olvidarse de él mientras vuela. Si comprueba que no tiene pines S, podrá usar el estabilizador para estabilizar activamente la cámara, pero no podrá ajustar el ángulo durante el vuelo. La mayoría de los estabilizadores deben asumir un centro horizontal y vertical si no hay señal de entrada.
Disposición de pines estándar con las etiquetas de los conectores S en la PCB
Disposición de pines estándar en el cardán, si miras de cerca los conectores S están etiquetados en la PCB.

Mi cardán tiene tantos cables y pines adicionales que no he conectado.

A menudo se incluyen cables adicionales para diferentes configuraciones; no es necesario conectar todos los cables incluidos en el paquete del estabilizador. Algunos pueden tener conectores especiales para ciertos tipos de quads, mientras que otros simplemente no son necesarios.

Espero que esto haya simplificado la conexión del estabilizador a tu quad. Si tienes alguna pregunta o crees que me he olvidado de algo, házmelo saber. Si estás listo para instalar uno en tu quad, consulta nuestra página. alcance del cardán y descubre las ventajas de la estabilización activa del cardán.