Der Bau eines eigenen Multicopters kann viel Freude und Unterhaltung bieten. Flugsteuerungen und Sender sind jedoch oft mit Fachbegriffen und Abkürzungen behaftet, die schnell für Verwirrung sorgen können. Die Elektronik hat sich von den einfachen Frequenzen der RC-Car-Ära weiterentwickelt. Heute verwendet fast jede Marke und sogar jedes Modell ihr eigenes Protokoll. Dieser Artikel behandelt die gängigsten Funkkommunikationsprotokolle (RC-Protokolle) im Quadcopter-Bau und erläutert jedes einzelne kurz.
Was ist ein RC-Protokoll?
Es handelt sich um die Sprache, die Ihr Sender an den Flugcontroller (FC) Ihres Multicopters sendet. Wenn Sender und Empfänger nicht dieselbe Sprache sprechen, können sie nicht miteinander kommunizieren oder sich überhaupt verbinden. Anfänger, die einen hochwertigen Sender und einen Quadcopter separat kaufen, können leicht in Schwierigkeiten geraten und feststellen, dass Sender und Empfänger nicht kompatibel sind.
PWM
PWM (Pulsweitenmodulation) ist eines der am häufigsten verwendeten Protokolle für RC-Modelle. Früher waren RC-Flugzeuge die einzigen Fluggeräte; Empfänger wurden verwendet, um Servos oder sogar ESL direkt mit einem PWM-Signal anzusteuern. Auch heute noch sind PWM-Empfänger weit verbreitet, zum einen aufgrund ihrer geringen Kosten, zum anderen aufgrund ihrer langen Tradition. Wie der Name schon sagt, kann die genaue Länge des Signalimpulses variieren (üblicherweise zwischen 1.000 und 2.000 Mikrosekunden).
CPPM
Das CPPM-Protokoll besteht aus einer Reihe von PWM-Signalen, die nacheinander über ein einziges Kabel übertragen werden. Im Gegensatz zu PWM werden CPPM-Signale jedoch deutlich anders moduliert. CPPM arbeitet im Zeitbereich analoger Signale. Das bedeutet, dass die Signale zwar nacheinander, aber nie gleichzeitig gesendet werden können. Dadurch ist die PWM-Technologie weniger präzise und weist mehr Jitter auf als serielle Kommunikationsprotokolle. Der größte Vorteil des CPPM-Protokolls liegt darin, dass nur ein einziges Kabel für mehrere Kanäle benötigt wird, was die Verkabelung vereinfacht. CPPM kann üblicherweise bis zu acht Kanäle effektiv verarbeiten.
SBUS
Dies ist eine der seriellen RC-Kommunikationsschnittstellen, die exklusiv von den Marken FrSky und Futaba verwendet wird. SBUS unterstützt bis zu 18 Kanäle über ein einziges Signalkabel. Wichtig ist jedoch, dass es sich um ein invertiertes UART-Signal handelt. Die meisten Flugsteuerungen können UART-Eingaben problemlos verarbeiten, haben aber große Schwierigkeiten mit invertierten Varianten. Dieses Protokoll wurde von Futaba entwickelt und ist patentrechtlich geschützt, daher werden Sie es kaum bei anderen Herstellern finden – eine clevere Marketingstrategie, um Kunden an die Marke zu binden. Futaba stellt allerdings hervorragende Sender her, daher ist es vielleicht gar nicht so schlecht.
DSM (DSM2 & DSMX)
Das DSM-Protokoll umfasst die Protokolle DSM2 und DSMX. Es wird hauptsächlich für 2,4-GHz-Spektrum-RC-Sender und -Empfänger verwendet. DSM-Protokolle sind deutlich weniger anfällig für Rauschen, andere Sender auf ähnlicher Frequenz und Interferenzen. Das DSM2-Protokoll verfügt zudem über eine Backup-Frequenz beim Start, um für den Fall eines Ausfalls des Hauptsignals gerüstet zu sein. Beide RC-Protokolle sind nahezu identisch; der einzige Unterschied liegt in den Kriterien für den Kanalwechsel.
Spektrum-Satellit
Spektrum Satellite verfügt über eine zusätzliche Antenne, die direkt mit dem Hauptempfänger verbunden ist. Sie dient hauptsächlich dazu, die Verbindungsstabilität durch einen breiteren Empfang zu verbessern, ähnlich wie bei WLAN-Routern mit mehreren Antennen.
FlySky IBUS
IBUS ist das neueste serielle Protokoll. Im Wesentlichen handelt es sich um ein bidirektionales RC-Kommunikationssystem. Einer seiner Ports ist speziell für die Verarbeitung von Servodaten ausgelegt, während der andere den effizienten Anschluss von Sensoren ermöglicht.
PCM
PCM steht für Pulscodemodulation und ähnelt PPM, mit dem Hauptunterschied, dass es digital, PPM hingegen analog arbeitet. PCM kann Signale erkennen und sogar Fehler korrigieren. Im Vergleich zu analogem PPM ist es zudem weniger anfällig für Störungen und Aussetzer.
Wie man das richtige Protokoll auswählt
Wenn Sie einen vorkonfigurierten RTF-Quadrocopter kaufen, brauchen Sie sich keine großen Sorgen zu machen, da die Standard-Controller oft nicht angeben, welches Protokoll sie verwenden, und die Verbindung mit anderen Sendern schwierig sein kann. Genießen Sie stattdessen die Einfachheit eines vorkonfigurierten Quadrocopters.
Wenn Sie Ihr System selbst bauen, entscheiden Sie sich zunächst für einen Sender und suchen Sie dann nach den kompatiblen Protokollen. Achten Sie darauf, dass der Empfänger dasselbe Protokoll verwendet. Die DEVO-Sender sind unsere beliebtesten Modelle.
Was passiert, wenn ich nicht übereinstimmende Protokolle habe?
Es gibt verschiedene Protokollkonverter, mit denen Sie inkompatible Protokolle konvertieren können. Dadurch lässt sich Ihr Sender mit verschiedenen Multikoptern koppeln. Ein solcher Konverter wird üblicherweise im Multikopter installiert und muss mit dem bestehenden System verkabelt werden. Unser Sortiment an SBUS-Adaptern finden Sie hier., Für spezifischere Modelle schauen Sie bitte bei Google nach, da wir nicht die gesamte Auswahl anbieten.
Alternativ könnten Sie die gesamte Anlage neu verkabeln und einen direkten Ersatzempfänger einbauen. In beiden Fällen ist es jedoch besser für Ihren Geldbeutel und Ihre Anlage, das Problem zu vermeiden und die Protokolle zu überprüfen, bevor Sie die Ware kaufen.
Wenn Sie Fragen oder Anmerkungen haben, tragen Sie bitte dazu bei, da dies keinesfalls eine Expertenanalyse der Protokolle darstellt, sondern lediglich einen allgemeinen Hintergrundüberblick.
